Решение. Запишем условие равновесия стержня относительно точки
А. На стержень действуют три силы, но момент силы
F3 относительно этой точки будет равен нулю (см. рисунок 1).
\[M_B+M_C=0.\]
Запишите моменты для каждой силы, определив их плечи и знаки.
Плечо силы
F1 равно
lB = АB = a. Данная сила стремится вращать рычаг против часовой стрелки, поэтому
MB > 0 и
\[M_B=F_1 \cdot a.\]
Плечо силы тяжести
m·g шарика равно
lC = AD = (a + b)·cos α. Данная сила стремится вращать рычаг по часовой стрелке, поэтому
MC < 0 и
\[M_C=-m \cdot g \cdot \left( a+b \right) \cdot \cos \alpha ,\]
где α = arctg 0,75 = 36,87º. Тогда
\[F_1 \cdot a-m \cdot g \cdot \left( a+b \right) \cdot \cos \alpha =0,\ \ F_1=\frac{m \cdot g \cdot \left( a+b \right) \cdot \cos \alpha }{a}.\;\;\;(1)\]
Запишем условие равновесия бруска (см. рисунок 2)
\[0=M \cdot \vec{g}+\vec{F}_2+\vec{N}+\vec{F}_{\text{тр}},\]
\[0X:\ \ 0=F_2 \cdot \sin \alpha -F_{\text{тр}},\;\;\;(2)\]
\[0Y:\ \ 0=-M \cdot g-F_2 \cdot \cos \alpha +N.\;\;\;(3)\]
Так как брусок не движется, то сила трения — это сила трения покоя, т.е.
\[F_{\text{тр}}\le \mu \cdot N.\]
Тогда минимальное значение μ, при котором система тел остается неподвижной, можно найти так:
\[\mu \ge \frac{F_{\text{тр}}}{N},\ \ \mu _{\min }= \frac{F_{\text{тр}}}{N}.\;\;\;(4)\]
Решим систему уравнений (1)-(4) и учтем, что по третьему закону Ньютона,
F1 =
F2. Например,
\[F_2=F_1=\frac{m \cdot g \cdot \left( a+b \right) \cdot \cos \alpha }{a},\ \ F_{\text{тр}}=F_2 \cdot \sin \alpha =\frac{m \cdot g \cdot \left( a+b \right) \cdot \cos \alpha \cdot \sin \alpha }{a},\]
\[N=M \cdot g+F_2 \cdot \cos \alpha =\frac{M \cdot g \cdot a+m \cdot g \cdot \left( a+b \right) \cdot \cos ^2 \alpha }{a},\]
\[\mu _{\min }=\frac{F_{\text{тр}}}{N}=\frac{m \cdot g \cdot \left( a+b \right) \cdot \cos \alpha \cdot \sin \alpha }{M \cdot g \cdot a+m \cdot g \cdot \left( a+b \right) \cdot \cos ^2 \alpha }=\frac{m \cdot \left( a+b \right) \cdot \cos \alpha \cdot \sin \alpha }{M \cdot a+m \cdot \left( a+b \right) \cdot \cos ^2 \alpha },\]
*
Дополнение. Если учесть, что
\[tg \alpha =\frac{\sin \alpha }{\cos \alpha },\ \ \cos ^2 \alpha = \frac{1}{1+ tg^2 \alpha },\]
то после деления числителя и знаменателя на cos
2 α, получаем
\[\mu _{\min }=\frac{m \cdot \left( a+b \right) \cdot \frac{\sin \alpha }{\cos \alpha }}{\frac{M \cdot a}{\cos ^2 \alpha }+m \cdot \left( a+b \right)}=\frac{m \cdot \left( a+b \right) \cdot tg \alpha }{M \cdot a \cdot \left( 1+tg^2 \alpha \right)+m \cdot \left( a+b \right)}.\]